春秋时
春秋时齐国设置。齐灵公以高厚为太子牙的“傅”，夙沙卫为“少傅”。见《左传·襄公十九年》。
西汉时
宫官设太子大傅、太子少傅。
明史,清时
官职志载“太师、太傅、太保为三公，正一品。少师、少傅、少保为三孤，从一品。掌佐天子，理阴阳，经邦弘化，其职至重。无定员，无专授。” “少师、少傅、少保为三孤。 从一品。...初沿明制，大臣有授公、孤者。嗣定为兼官、加官及赠官”。
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