「奉朝請」,本是大臣朔望上朝請命於皇帝之意。
古代以春季的朝見為「朝」,秋季的朝見為「請」。漢代退職的大臣、將軍、外戚,多以奉朝請的名義參加朝會。晉代以皇帝侍從官及駙馬都尉為「奉朝請」。南朝為安置閒散官員,奉朝請曾增至六百多人,成為官號之一。隋初罷奉朝請,另設朝請大夫、朝請郎,作為散官官號。朝請郎廢於元,朝請大夫廢於清。