西周時指畿內地方官。《書•立政》說：「王左右、常伯、常任、淮人、綴衣、虎賁。」又說：「宅乃中，宅乃牧，宅乃准。」立政：任人、准夫、牧，作三事」。以上下文比勘，「常伯」即是「牧」，即指王畿以內地方官。鄭玄註：「殷之州牧曰伯，虞夏及周曰牧」（《書疏》引）或以為相當於漢的侍中，見《漢官儀》。
漢人多以侍中比常伯，詳王先謙《尚書孔傳參證》。
